/* #include "QCopter.h" */

#ifndef __QCOPTER_H
#define __QCOPTER_H

#include "stm32f4xx.h"
/*=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*/
#define FSM_Tx    0
#define FSM_Rx    1
#define FSM_I2C   2
#define FSM_TFT   3
#define FSM_CTRL  4
#define FSM_USART 5
/*=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*/
#endif  
